蛙跳积分法本身不可用于加速度受速度影响的物理过程，但蛙跳法计算量小，且属于中心差分法，具有适中的精度， 在力学模拟中十分合适！
leapfrog_init 计算初始时刻的加速度，并使得速度前进半步长，
并将初始时刻的位移、加速度及前进半步长的速度作为一组数据集合；leapfrog 将数据集合中的位移、速度、加速度均前进一步长，
得到新的数据集合，并更新位移、加速度所对应的时间。leapfrog_final 将数据集合中的速度后退半步长，
使得速度与位移、加速度对应的时间相同。备注：由于在船舶力学领域，速度verlet积分法的应用场景有限，所以仅支持蛙跳积分法。